判断题 当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。

判断题 可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

判断题 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。