填空题 齿轮传动的三种形式是（）、圆锥齿轮、蜗杆与蜗轮。

填空题 齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。

填空题 销用作零件间的（）和（）。常用销的种类有（）、圆锥销、开口销。