单项选择题 蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间一般交错成（）。

单项选择题 在原著蜗杆传动中，（）由于加工和测量方便。所以应用广泛。

填空题 开式齿轮传动中主要的失效形式是（）和（），闭式齿轮传动中主要失效形式是（）或（）。