问答题
试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。
问答题 PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
问答题 嵌入式系统有哪些设计方法，它们各有什么优缺点？
问答题 嵌入式微处理器与通用计算机的微处理器有什么不同？
