单项选择题 在ESP系统中，承担检测车辆绕其纵轴旋转角度任务的是（）传感器。

单项选择题 横向加速度传感器根据（），产生对应的输出信号电压。

单项选择题 横向偏摆率传感器根据车辆绕其（）的旋转角度，产生对应的输出信号电压。