单项选择题 不等长双曲柄机构中，（）长度最短。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（）。

单项选择题 家用脚踏缝纫机的踏板机构采用的是（）机构。