判断题 双减速是为了充分提高稳定性和冲击性。

判断题 齿轮传动副的结构型式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。

判断题 按齿轮传动比挡数分，有单速式和双速式。