填空题 直流电动机的调速方法有电枢电路串接电阻调速，（）调速和改变电枢电压调速。

填空题 改变直流电动机的旋转方向，可以在磁极电流不变时，改变（）来实现。

填空题 串励直流电动机当机械负载增加时，电动机的（）有较大的下降。