填空题 注入作业完成后，将机械手停放到（），用（）将注入头上的泡沫残渣清除干净。在挤出活塞外露部分用（）润滑，并挂上（）。

填空题 TDI的化学名称是（）。

填空题 在泡沫性能试验过程中，计算泡沫撕裂强度的公式是（）。