填空题 城市轨道交通车辆牵引控制系统由高速开关、主电路、（）及其控制单元、制动电阻等部件组成。

填空题 城市轨道交通车辆牵引控制系统由（）、主电路、变流设备及其控制单元、制动电阻等部件组成。

填空题 目前，城市轨道交通车辆采用的牵引电动机有两大类，即旋转电动机和（）。