单项选择题 设线性离散系统的闭环Z传递函数特征方程为（k+1）z2-2.5z+1=0，该系统稳定时k值的取值范围是（）。

单项选择题 若实轴上具有一个单极点z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为，极点z 的位置不同对应于不同的（）。

单项选择题 已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期T=1s，在r（t）=t信号的扰动下，（）。