多项选择题
下列关于力矩的概念，合理的有（）。
A.力沿其作用线移动，其力臂改变 B.力的大小为零，则力矩为零 C.当力臂为零时，力矩为零 D.力沿其作用线移动，力矩不变
多项选择题 二力的平衡条件是（）。
