填空题 在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

填空题 计算机控制系统的类型有（）操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和集散控制系统。

填空题 机械设备在规定的条件下，在规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到规定状态的能力称为（）。