多项选择题

A.渐进式转向系统的工作原理是通过转向齿条齿距变化使转向传动比变化
B.通过直接、渐进的转向传动比增强了驾驶动态特征,其中转弯需要的转向角相应减少
C.在城市交通拥堵时,减小转向的角度,增加车辆的灵活性
D.提升驾驶舒适性和操控性