单项选择题 无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

单项选择题 晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

单项选择题 晶闸管—直流电动机调速系统属于（）。