填空题 对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

填空题 数控机床的主运动变速系统主要采用（）。

填空题 脉冲编码器是一种（）位置检测元件，按照编码方式，可分为（）和（）两种。