填空题 反力控制式电子控制动力转向利用（）、反力控制室油压、液变压力油输入，改变压力油输入、输出的增益幅度以控制转向操作力。

填空题 在自动变速器中，应用较广泛的行星齿轮机构主要有辛普森式和（）式两钟。

填空题 电子控制电压式转向系统的电动机，只要控制触发信号端（）的大小，就可以控制电动机输出转矩的大小。