填空题 行走三合一驱动装置包括电机，减速机和（）。

填空题 双绕钢丝绳按其捻向的不同可以分为交互捻、同向捻和（）捻三种。

填空题 钢丝绳中的绳芯所起的作用是增加其挠性与弹性，便于（）和增强其强度。