填空题
（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
单片机
填空题 篮球开球点在球场中央处，直径为（）C.m的红色圈。
填空题 机器人篮球竞赛场地长为（）C.m、宽为（）C.m、高为（）C.m.
填空题 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
