多项选择题
出现下列哪些情况时就需要做四轮定位：（）
A.直行时需要紧握方向盘，否则直线行驶时车子会发生跑偏 B.轮胎出现异常磨损，如轮胎出现单侧磨损或羽状磨损 C.更换新的轮胎、悬挂或转向有关配件后 D.碰撞事故维修后
多项选择题 关于行驶系统，下列说法正确的是：（）
单项选择题 ESP在丰田车系中又称（）
单项选择题 以下（）可能引起轮胎的胎冠中部磨损
