单项选择题 ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可接低电平，其作用是（）。

单项选择题 过盈联接装配时压入过程应连续，速度应稳定，不宜过快，通常为（）。

单项选择题 步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。