填空题 电气串级调速系统具有（）的调速特性，机械串级调速系统具有（）的调速特性。

填空题 串级调速系统转子串入交流附加电动势与转子感应电动势相位相反、频率相同，电机转速将（）。这种向下的调速的情况为（）调速

填空题 高功率因数的串级调速系统，常见的有斩波式串级调速系统和（）串级调速系统

填空题 低于同步转速的串级调速系统按产生直流附加电动势的不同，可分为（）和（）调速系统

填空题 串级调速系统的基本思路是在转子电路串入（）来调速，并将（）回馈到电网或电机本身，提高调速效率。