问答题 说明下列情况下空载电动势的变化：  每极磁通减少10%，其他不变；  励磁电流增大10%，其他不变；  电机转速增加20%，其他不变。

问答题 换向器在直流电机中起什么作用？

问答题 有一起重机的电力拖动系统如图所示，电动机转速1000r/min，齿轮减速箱的传动比j1=j2=2；卷筒直径D=0.2m；滑轮的减速比j3=5；空钩重量G0=100N；起重负荷G=1500N；电动机的飞轮惯量GDe2=10N·m2，传动系统的总传动效率ηc=0.8，放大系数δ=1.2。试求提升速度VL和折算到电动机轴上的静转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2。