问答题
解释执行构件的几何误差和执行机构的温度误差,并举例说明。
执行构件的几何误差:执行构件的几何误差主要是执行构件的尺寸误差。如执行构件为刀具时,其几何误差包括刀具的直径误差、长度误......
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问答题 分析并联机器人的连杆长度的温度误差。
问答题 分析并联机器人的连杆长度的动力学误差。
问答题 并联机器人的连杆长度的误差有哪些?