填空题 除经验法外，单回路控制系统工程整定方法还有（）、（）、衰减曲线法。

填空题 对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PD调节器控制，当对象不变化时，若P调节器的比例带σP与PD调节器的比例带σPD相等，相比P控制时，PD控制下系统的如下特征参数将如何变化：衰减率（），静态偏差（），动态偏差（）。

填空题 机炉分开控制中机跟炉TF的优点是（），缺点是（）。