填空题 传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足（）要求。

填空题 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

填空题 如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的（）必须与第二万向节的（）在同一平面内。