多项选择题

A.防滑器由速度传感器组成滑行检测单元及防滑电磁阀组成
B.它通过各车轴或牵引电机中安装的速度传感器,对速度进行检测
C.当滑移率、速度差、减速度等参数超过设定值时,立即减小该轴的制动力,进行再黏着控制,防止制动距离的延长及车轮踏面的擦伤