单项选择题 移动基站与（）服务器相连，实时更新GPS芯片上的星历，提升GPS定位速度和精度。

单项选择题 （）测距不需要时间同步，且实现同维度的定位任务需要的基站（参考节点）数量最少。

单项选择题 实际工作中需同时观测（）颗卫星，测得它们的伪距，解出方程，求出待测点的坐标（x，y，z）。