名词解释
刚体自由度
物体能够对坐标系进行独立运动的数目。
判断题 机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
判断题 通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。
判断题 机器人的精度与分辨率是相关的。