填空题
控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。
直流；交流
填空题 数控机床的插补方式有（）插补和（）插补。
填空题 数据采样插补适用于（）数控系统。
填空题 软件插补的算法分为（）和（）两种。
