单项选择题 已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力，则该力对OG轴的矩的大小为（）。

单项选择题 图示空间平行力系，力线平行于OZ轴，则此力系相互独立的平衡方程为（）。

单项选择题 重Q半径为R的均质圆轮受力P作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦系数为f，动滑动摩擦系数为f′。滚动摩阻系数为δ，则圆轮受到的摩擦力和滚阻力偶为（）。