单项选择题 材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）。

单项选择题 等截面直杆构成的刚架中，当远端支承为固定支座时，弯矩传递系数为（）。

单项选择题 建立体系运动方程时以（）位置作为计算位移的原点，所得动力位移微分方程与重力无关。