填空题 中铁装备常规系列管片拼装机拼装管片时具有的自由度为（）。

填空题 中铁装备管片输送小车在盾构设备桥下方，它起着（）的作用。

填空题 中铁装备盾构拖车通过（）连接在管片安装机的托架梁上，随盾构的掘进沿掘进方向前进。