单项选择题 在停靠站操作机器人要重点注意换枪盘的（）状态。

单项选择题 机器人中调用气动伺服焊枪平衡缸的程序号是（）。

单项选择题 STAUBLI换枪盘浮动机构正常使用时，自由浮动量为（）mm左右。