单项选择题 ​计算机控制系统从本质上看，其控制过程可归结为以下三个步骤：实时数据采集、实时决策、（）。

单项选择题 零阶保持器ZOH（Zero-Order Hold）所得到的信号是（）信号，它只能近似地恢复连续信号。

单项选择题 ‍将数字信号系列恢复成连续信号的装置叫采样保持器。零阶保持器的目的是将（）信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号。