问答题 单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差。

问答题 建立如图所示RC电路方框图，并求出其传递函数Uy（S）／Ux（S）

问答题 试计算如图所示放大电路的差模放大倍数和差模输入电阻及输出电阻。