单项选择题 用两个或两个以上的支承点，同时限制一个自由度，这种情况就称为（）。

单项选择题 把电机、变压器、铁壳开关等电器设备的金属外壳用电阻很小的导线与同埋在地下的接地极可靠地连接，叫做（）。

单项选择题 当蜗杆的导程角（）摩擦角时，蜗杆传动具有自锁作用。