单项选择题
无人机首次飞行的测试要求包括（）。
A.油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试B.油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试C.油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试D.油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试
单项选择题 在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）。
单项选择题 部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。
单项选择题 固定翼无人机飞行时，横滚动作缓慢，则需增加横滚舵机的（）。
