填空题 自动调节器参数的整定方法有（）、（）和（）。

填空题 根据所使用能源不同，可将执行器分为（）、（）和（）三种。

填空题 变频器驱动的机械负载的转速与转矩的特性主要有以下三类：（）、（）和（）。