问答题 质量为m的质点在有心斥力场mc/r3中运动，式中r为质点到力心O的距离，c为常数。当质点离O很远时，质点的速度v∞，而其渐近线与O的垂直距离为ρ。试求质点与O的最近距离a。

问答题 图示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的约束力。

问答题 图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。