单项选择题

A.能够绕三轴旋转的陀螺;
B.陀螺仪重心与支点重合,轴承磨擦力很小的三自由度陀螺;
C.陀螺仪重心与支点重合,轴承没有磨擦,三轴相互垂直的陀螺;
D.陀螺仪重心与支点不重合的三自由度陀螺;