填空题 起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是（）物料升降的动力源。

填空题 起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。

填空题 起升机构是天车中最基本的机构，其主要作用是用来实现（）升降的。