问答题 绘出非平衡式蹄式制动器的结构简图；叙述其工作过程，指出增减势蹄。

问答题 简述转向器的种类及各自的特点。

问答题 叙述偏转车轮式机械转向系的组成及工作过程，转向梯形机构的作用。