填空题 堆料时，煤由主皮带落入（），然后由悬臂皮带堆入煤场。

填空题 进料皮带机是一台独立的皮带机，它由头部（）、尾部滚筒、上下托辊及托辊支架组成。

填空题 堆取料机依靠尾车上的两组液压缸的作用，完成俯仰动作，保证斗轮堆取料机的（）功能的实现。