判断题 串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

判断题 串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

判断题 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。