单项选择题
对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为（）。
单项选择题 下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。
单项选择题 步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。
单项选择题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
