单项选择题 在每一瞬时，作定轴转动刚体其上各点加速度与半径间的夹角（）。

单项选择题 在每一瞬时，作定轴转动的刚体其上各点的角速度（）。

单项选择题 刚体运动时，若体内有一直线始终保持（），称这种运动为定轴转动。