问答题
某系统如图所示。
要求系统对单位斜坡输入r（t）=t的稳态误差ess≤0.5，主导极点的阻尼比ξ≥0.707，调节时间ts≤1.75秒（按5%误差考虑），请在s平面上绘制出满足上述设计要求的闭环极点的可行区域，给出K1、K2应满足的条件。
问答题 在s平面内绘制出能满足设计要求的系统主导极点所在的区域。
问答题 试问系统开环频率特性的低频段需要满足什么要求？中频段需要满足什么要求？
问答题 证明RC无源超前校正环节最大超前相角为采用半对数坐标时最大超前相角所对应的频率位于两个转折频率的中间或等于零、极点乘积的平方根，即
