填空题 汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（）从动锥齿轮依次将动力经（）、（）、（）、（）、（）传给驱动车轮。

填空题 行星齿轮的自转是指（）；公转是指（）。

填空题 普通行星齿轮差速器由（）、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳等组成。当差速器左轮转速为200转/分，右轮转速为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为（）转/分，汽车应向（）转弯。