判断题
TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
正确
判断题 三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
判断题 直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。
判断题 在半闭环控制系统中,伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。